Псалии, древние принадлежности удил - пара вертикальных стержней, прикреплявшихся перпендикулярно к концам удил. П. из кости, бронзы, позднее - из железа применялись повсеместно с тех пор, как лошадь стала использоваться для верховой езды. На территории СССР найдены костяные П., относящиеся к 1-му тыс. до н. э. (в лесостепной полосе), бронзовые П. (в Южной Сибири и на Кавказе), железные П. скифов и сармат. С начала 2-го тыс. н. э. в связи с увеличением размера уздечных колец, изобретением мундштуков и трензелей П. постепенно вышли из употребления.